Speleologi berasal dari bahasa Yunani, yaitu spelaion yang berarti gua dan logos yang berarti ilmu.
Menurut Ford T.D dan Cullingford C.H.D (1976) Speleologi adalah studi ilmiah mengenai gua, di mana semua disiplin ilmu dari semua aspek yang berlaku untuk gua serta isinya.
Sebuah cabang ilmu pengetahuan yang berhubungan dengan studi dan eksplorasi gua bawah tanah.
Studi, eksplorasi dan deskripsi gua, gua-gua dan rongga bawah tanah lainnya di karst dan di lava atau es.
Studi ilmiah yang mempelajari gua, termasuk aspek-aspek ilmu lainnya, seperti geomorfologi, geologi, hidrologi, kimia dan biologi, dan juga teknik eksplorasi gua.
Ilmu riset dasar yang mempelajari lingkungan gua dan aspek ilmiah yang ada di dalamnya. Bidang ini menyangkut banyak cabang ilmiah dari bidang kelimuan yang lain seperti Biologi (mikrobiologi), Geologi, Kimia, Meteorologi, Anthropologi, Arkeologi, Minerologi, Sedimentologi juga bidang ilmu yang bersifat sosial seperti Ilmu Ekonomi, Geografi, Sosiologi, Sejarah, Turisme bahkan Mistik dan Legenda.
Sinonim: (Perancis.) speleologie; (Jerman.) Hohlenforschung, Hohlenkunde; (Yunani.) speleologhia; (Italia.) speleologia; (Russia.) speleologija; (Spanyol.) espeleologia; (Turki.) speleoloji, magarabilim; (Yugoslavia.) speleologija, pecinarstvo, jamarstvo
